Henryk Jerzy Chmielewski, urodzony warszawiak, przed wojną harcerz, w czasie II wojny światowej żołnierz Armii Krajowej, brał udział w powstaniu warszawskim, po jego klęsce wyjechał do Łodzi, gdzie został zatrudniony w charakterze kreślarza w Centralnym Zarządzie Przemysłu Włókienniczego. W czasie służby wojskowej, do której został powołany w 1945 r., zajmował się gazetką. Następnie, już jako cywil, dostał pracę jako rysownik w młodzieżowym czasopiśmie "Świat przygód", a potem, w 1949 r., w "Świecie Młodych", z którym współpracował już od 1. numeru. Od 1957 r. to właśnie tam, na ostatniej stronie gazety, zaczęła ukazywać się kultowa już dziś seria jego komiksów "Tytus, Romek i A’Tomek". Przedstawia ona przygody dwóch harcerzy i szympansa, autor wprowadził również do niego swoje alter ego - Papcia Chmiela, będącego swoistym mentorem tytułowej trójki.
Z racji ogromnej popularności, komiks doczekał się w 1966 roku wersji książkowej. Od tego czasu ukazało się około 40 ksiąg opowiadających o perypetiach głównych bohaterów, odniesienia o nich pojawiają się również stosunkowo często w kulturze masowej. W 1989 roku powstał na podstawie komiksu serial "
Tytus, Romek i A'tomek" a w 2002 r. film "
Tytus, Romek i A'Tomek wśród złodziei marzeń". W 1997 r. grupa Blenders nagrała piosenkę "Banan i drzewo", w 2005 r. powstała gra komputerowa "Tytus, Romek i A'Tomek", w 2009 r. zaś Poczta Polska wydała trzy znaczki pocztowe z podobiznami tytułowych postaci. Powstały również okolicznościowe kalendarze, słuchowisko a także gra planszowa.
Henryk Jerzy Chmielewski jest również autorem innych komiksów, m.in. "Półrocza bumelanta" i "Witka sprytka" a także autobiografii w trzech częściach "Urodziłem się w Barbakanie" (1999), "Tytus zlustrowany" (2007) i "Tarabanie w Barbakanie" (2013). Za swoją działalność na rzecz dzieci oraz zasługi na polu kultury został odznaczony m.in. Orderem Uśmiechu (1973 r.) oraz Złotym Medalem "Zasłużony Kulturze Gloria Artis" (2007 r.).